破敌,他们过去轻而易举地伏击了马岱、庞德的人马,就以为中央军不过如此,起了轻敌之心,正在他们商议之极,探马传报,说黄忠、诸葛亮见这么多天都攻不破阳平关。开始撤兵了。
杨昂闻言大喜,便要乘势追击,杨任对黄忠、诸葛亮也知之甚少,也同意了。他们根本没有知会阳平关内的张卫,便留下杨柏领少数人马守寨,领大队人马追击黄忠,追击了一天,还未追到时,突然天降大雨,只得紧急安营扎寨。
第二天一大早,大雾弥漫,十步之外不见人。杨昂、杨任只得继续驻扎在半路,可草草搭建的营寨怎能抵得上山上建造数年的营寨牢固,杨任心中开始有些惶恐。
马超、庞德遵照诸葛亮的军令,各带轻骑五千,抄小路攻入阳平关后面。大雾弥漫,难不倒他们,因为他们随军都携带马均最新研制的指南针,按照新近绘制的地图,赶到杨昂、杨任的寨前。守寨军士,听到马蹄响,再看前面一两排旗帜和战士都是汉中军,以为杨昂、杨任领兵回来,便打开寨门。马超、庞德领兵一拥而入,知道这是空寨,就在寨里放起了大火,寨里的残余汉中兵士都四散奔逃,杨柏兵少,不敢跟马超、庞德交手,亡命奔逃,逃回南郑。
待雾散时,杨任、杨昂看到之前山寨起了大火,赶忙领军回援,回军要道已被马超、庞德所占,背后黄忠、张郃、马岱已领大军杀到,两下夹攻,将杨昂、杨任团团包围,杨昂措不及防,被张郃一枪刺死,杨任被黄忠一箭射死,汉中军全军覆灭。
零散败兵回到阳平关,来见张卫,张卫知道杨任、杨昂战死,阳平关两侧山寨尽失,中央军即将转到关后,阳平关不能再守,只好连夜丢弃阳平关,逃回南郑。
黄忠、诸葛亮拿了阳平关,留马岱守卫,其余将官统领八万人马,乘胜追击,包围了汉中的首府南郑城,将南郑城四面围住,择其北面薄弱处,霹雳车、弩炮、车弩轮番轰炸。
张鲁的汉中郡本来只有六七十万人口,兵马也只有六七万人马,在阳平关折损了三万人马,现在城内尚有四万人马,本来想着防守城池绰绰有余,怎奈南郑城地处平坦,没有阳平关的险要,黄忠、诸葛亮的八万人马在攻打阳平关时锻炼出丰富的攻城经验,加上中央军攻城器械精良,霹雳车、弩炮、车弩的轮番出击,两天时间里,张鲁的守城人马死伤的比攻城的中央军还多。
张鲁听从谋士阎圃的计策,派杨柏出城破坏中央军的攻城器械,杨柏贪生怕死,托病不出。张鲁没有办法,只好派弟弟张卫前去,张卫领兵出城,刚赶到中央军的攻城器械处,马超领伏兵出,张卫措不及防,被马超一枪刺死。
张鲁见情势穷迫,便想向中央军乞降,
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